七月十九，莫德伦和邱子雄的两大边寨与官府的谈判破裂，莫德伦率领伯颜寨的人马加上部分小边寨和其他义军人马在义合驿城再度集结，迅即西进，绕过绥德州城，向西进发。
七月二十，邱子雄则率领拜堂寨和部分其他乱军人马，从吴堡附近南下官菜园，然后渡过无定河，进入清涧县境内。
整个青涧县顿时震动起来了。
邱子雄举着千里镜，观察着前方的村寨。
虽然简陋的寨墙没有多高，都是用泥土石条混合了木栅栏竖立起来的围墙，对于骑兵确能起到很好的防御作用，不过对于自己来说，却不算个什么事儿。
怀宁寨不是边寨而是一个有些散乱的村赛，北面和西面寨墙最为完备，但是南面的寨墙就显得残缺而且低矮了，因为南边对着的就是清涧县城，如果遇到敌军围攻，可以迅速向县城求援，县城的民壮能够在两日之内就能赶到。
但正因为这个村寨有些散乱，除了郭家这个大姓的堡寨居于中央外，其他一些小姓都是无规则地散落在四周，这也导致了村寨的寨墙凌乱不全，只要有熟悉本地情形的人，就能很轻松的寻找到其中缺口，从中突破。
邱子雄手中就捏着这样一张地图，地图上将整个怀宁寨大小十七个堡寨和村寨每一处都标注了出来，哪里有寨墙，哪里有暗沟，哪里有陷阱，哪里有树林，都标注得一清二楚。
如果不是得到这个地图，邱子雄是绝对不会如此冒失地就要来公怀宁寨的，哪怕怀宁寨中的粮食再多也不行。
但有了这张地图，那整个怀宁寨内所涵盖的这些堡寨村寨就一览无余，其短板、弱点都了如指掌，甚至连这些大小堡寨存在中的兵力、人口都能有一个大概。
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