尤其是在对于不同颜色物体的探测检出率，以及对于环境光和其它光线的抗干扰性，都有很大的提升。
激光雷达的探测原来，是利用光线发射撞到被测物体，反射回来接受从而去回之间的时间，从而得出激光雷达到探测物体之间的距离，然后通过无数条光线就能够获知前方物体的大小沦落信息了。
那么这就带来了一個新的问题，大家都知道，不同颜色，不同材质物体的光线反射率不同，所以得到的探测数值自然也就极大的不同了。
就比如深色物体，它不同于白色物体具有很高的反光率，深色物体能够吸收绝大部分光能力，想让激光雷达对深色物体与白色物体有一样的检测力显然是不现实的。
所以如何平衡不同颜色，不同材质物体直接的探测差异，如果消减深色物体对于激光雷达探测所带来的影响，这也是我们一直以来研究的重点。
好在皇天不负有心人，在经过我们不断的研究和优化，最终我们通过改进传感器技术，光学调节，以及优化处理算法等技术，使得我们在这方面的性能得到了非常大的提升。就但从这一点，我们可以完胜市面上的一种激光雷达产品。
除此之外，还有环境光的抗干扰性，这也是我们研究的重点。
激光雷达就是利用光线来探测物体，所以自然会受到其它光线的影响。比如直射的阳光，人造灯光，以及其它的一些环境光，都将会对激光雷达的探测性能产生影响。
因此在这方面，我们也下了很大的功夫，一方面改进激光雷达中的激光光源，让它能够尽可能的区别于自然光。另外一方面呢，则是通过智能处理算法来进行计算，过滤掉除激光雷达外的其它光源噪点，让获得的激光探测数据更加清晰准确。”
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