在接下来就要说这手术机器人的机械臂了，而这也是这台机器人和传统的机器人最不一样的地方。
以前传统的工业机器人，在控制机械臂的时候，大多使用的都是滚珠丝杠轴承。
滚租四缸轴承控制着机械臂前进，后退，并且前进后退的精度，也都有滚珠丝杠轴承来控制。
所以可以说，滚租丝杠轴承，就是一台工业机床的灵魂。
也是工业机床精度之所在。
而滚珠丝杠轴承，也一直是我们国家的一个痛点弱项。
就拿工业机器人举例，机械手臂在加工零部件的时候，对零件的精度要控制在零点几丝之内，靠的可全都是这滚珠丝杠轴承。
因为正是他控制了机械手臂的前进深度，角度，以及力度，就决定了这个工件的加工精度。
而这就对控制机械臂的滚卒丝杠轴承的要求，大大的提高了。
别看咱们可以做出巨型电力风车的轴承来，可是如果说这种小型号的轴承，咱们还真是不行。
而说道这轴承上，咱们和国外的差距，那完全就是两方面的。
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