虽然同样没没有脑袋，但却有着尝尝的机械手臂，一边可以固定车身，并且把车身按照程序设定的角度来回翻转。
另外一条机械臂，则手持焊枪，可以不断以各种角度钻入到车身内部，在车上上完成焊接。
而这两代工业机器人的控制，都离不开滚珠丝杠轴承。
甚至可以说，他们的工作时候的加工精度，就都是由伺服电机，和滚租四缸轴承来控制的。
而说起这手术机器人，虽然也是脱胎于工业机器人，但在是否使用滚租四缸轴承这一块，当初的设计者就犯难了。
因为手术机器人工作的工况，和那些工业机器人可太不一样了。
如果在这样的机器人身上，装滚珠丝杠轴承，一来是成本太高，二来也是会大大的增加设备的体积。
而这就违背了设计者的初衷了，而且滚珠丝杠轴承，对工作的环境要求可是非常高的。
这就和手术机器人的设计理念不相符了……
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